Cum să asamblați singur un quadcopter - elementele de bază pentru începători. Dronă de casă acasă Cadre pentru elicoptere de casă

Datorită dezvoltării progresului tehnologic, fotografi, videografi și bloggeri folosesc din ce în ce mai mult quadcoptere în arsenalul lor. În același timp, prețurile pentru un model normal încep de la 30.000 de ruble. În plus, utilizatorii doresc adesea să-și instaleze camera pe el și nu toate cardanele modelelor populare permit acest lucru. Prin urmare, întrebarea rămâne relevantă: cum să proiectați un quadcopter cu propriile mâini. Acest lucru nu este greu de făcut dacă aveți cel puțin cunoștințe de bază de inginerie electrică, dar trebuie să cunoașteți anumite nuanțe și subtilități. Instrucțiuni pas cu pas Pentru instrucțiuni despre asamblarea unui quadcopter cu propriile mâini, citiți mai departe în articol.

Quadcopter pe Arduino

Microcontroler Arduino Uno

Astăzi, cuvântul Arduino este adesea auzit printre modelatori. Ce înseamnă acest lucru și ce legătură are cu un quadcopter DIY? Microcontrolerul Arduino Uno este dispozitiv electronic mărime mică, care controlează accelerometrul, giroscopul și alți senzori, transmite și primește informații etc. Constă dintr-un sistem de dispozitive responsabile pentru o anumită funcție. „Creierul” Arduino este un microcontroler. Are memorie și este capabil să îndeplinească sarcini simple. Îl poți compara cu un minicomputer cu un singur cip. Următoarea componentă este bornele electrice, care sunt situate în jurul perimetrului plăcii. Acţionează ca arme pentru adruino. În cele din urmă, există pini analogici sau digitali necesari pentru control.

Așadar, trebuie să faci un quadcopter cu propriile mâini și să-i oferi o bază care să permită copterului să zboare în aer și să îndeplinească sarcinile necesare. Acesta devine controlerul Arduino Uno pentru quadcopter, care va asigura stabilitate și controlabilitate în zbor. Prin asamblarea unui quadcopter cu propriile mâini, veți economisi până la 15.000 de ruble, creând în același timp o dronă complet funcțională.

Selectarea senzorilor.

Schema de conectare pentru MPU 6030 la Arduino Uno. Faceți clic pentru a vedea dimensiunea completă

Pentru a controla un quadcopter, aveți nevoie de un accelerometru și un giroscop. Acest lucru va fi suficient dacă utilizați un dispozitiv cu un design simplu pentru zboruri pe distanțe scurte. Pentru a construi un dispozitiv complex cu multe module, funcții și suport GPS, va trebui să instalați senzori suplimentari. Pentru primul model, vă recomandăm să alegeți placa MPU-6050 - conține toți senzorii necesari.

Accesorii

Piesele pentru asamblarea unui quadcopter cu propriile mâini pot fi comandate de pe Aliexpress sau puteți imprima unele dintre ele pe o imprimantă 3D. Componentele principale:

Cadru.
Șuruburi.
Controlor de zbor.
Baterii cu litiu (2x 3,7V)
Telecomandă.
Set de senzori.
tranzistor
Șuruburi, fire de legătură.
Încărcător.
Motoare pentru elice.
Instrumente pentru muncă.

Dacă au rămas 4 ventilatoare (răcitoare) identice de la vechiul computer, atunci motoarele de la acestea sunt potrivite pentru asamblarea unui copter. Pentru prima ta experiență, este mai bine să eviți să asamblați singur un quadcopter cu o cameră. Mai întâi, descoperă comenzile și abia apoi atașează camera, astfel încât, dacă cazi, să nu pierzi atât quadcopterul, cât și camera în același timp. La asamblare se recomanda realizarea unei baze late intre bratele dronei. Apoi puteți agăța camera fără dificultăți inutile. O varianta simpla de asemenea, un quadcopter imprimat 3D DIY. Pentru a face acest lucru, trebuie doar să-l imprimați și să descărcați detaliile necesare.

Selectarea tipului și dimensiunii quadcopterului

Când asamblați quadcopterul, selectați dimensiune potrivită aparat. Sunt acestea:

Un mini quadcopter este un model mic cu o rază scurtă de acțiune. Se potrivește în palmă, potrivit pentru zboruri în interior.
Un tricopter este un model de dronă care are doar trei elice. Acest lucru îl face mai ușor și mai manevrabil, dar își pierde cuplul. În schimb, se folosește un mecanism de înclinare a rotorului din spate. Greu de făcut cu propriile mâini.
Un quadcopter obișnuit este o dronă simplă și ieftină. Dimensiunea diagonală în medie 35 cm (fără elice). Constă dintr-un număr minim de piese pentru a reduce greutatea dispozitivului. Caracterizat prin viteza mare de mișcare și manevrabilitate.
Un quadcopter pliabil este luat în călătorii și călătorii când dimensiunea și greutatea dispozitivului sunt importante. Cadrul pliabil facilitează transportul dispozitivului. ÎN autoproducție complex.
Un quadcopter mare este cel mai scump și mai greu tip de dronă. Capabil să zboare pe distanțe lungi, echipat cu o baterie încăpătoare și poartă echipamente foto și video sofisticate. Fă-o singur doar dacă ai deja abilitățile de a realiza astfel de dispozitive.

Schema de conexiuni

Schema de conexiuni. Click pentru a mari

Un model de quadcopter auto-asamblat necesită conexiuni de cablare adecvate, altfel dispozitivul este puțin probabil să zboare în aer. Mai întâi faceți o conexiune paralelă a celor patru fire de alimentare. Veți avea nevoie de conexiuni în priză unde bateria se conectează la fire. În toate celelalte locuri este necesar să se facă lipire. Piesele vor trebui strânse cu ajutorul termocontractiilor, altfel se vor desface mai târziu din cauza vibrațiilor în timpul zborului.
Apoi, aveți grijă de placa de control și conectați firele driverului. De acum înainte, începeți să verificați controlerul de zbor pentru a elimina eventualele probleme.

Asamblare

În primul rând, pregătim și conectăm grinzile și cadrul. Dacă nu este posibil să imprimați cadrul pe o imprimantă 3D, atunci utilizați placaj obișnuit. Instalați placa de alimentare la joncțiunea părților cadrului. Ar trebui să fie fixat în partea de jos în partea centrală. Fixați-l de corp pe ambele părți cu curele de plastic a căror lungime este reglabilă. În acest caz, placa se poate mișca, se poate deplasa, dar, cu toate acestea, își va îndeplini scopul și nu este nevoie să vă faceți griji că va cădea.

Apoi, instalați controlerul de zbor deasupra. Este foarte important ca acesta sa fie asezat exact in centru, asa ca cel mai bine este sa masurati locul in care va fi amplasat. Această piesă trebuie fixată cu șuruburi autofiletante. dimensiunea potrivită. Apoi fixați receptorul și transmițătorul folosind superglue. De asemenea, pregătiți zone la capetele grinzilor. Sunt necesare pentru a instala motoare și elice. Puteți conecta motoarele cu trei fire de alimentare. Sensul de rotație al șuruburilor depinde de locația lor.

Următorul pas este instalarea bateriei. Utilizați două baterii Zippy Compact de 3700 mAh. Ele trebuie atașate în diagonală la două grinzi simultan. Utilizați o curea largă de plastic și bandă pentru aceasta. Traversa din partea centrală este potrivită și pentru instalarea bateriilor. Există un spațiu între cruce și panoul de control; introduceți o curea acolo pentru a fixa bateriile. Așezați bateriile unul peste altul și puneți deasupra un burete, care este folosit pentru transportul obiectelor care se sparg. Fixați-le cu o curea și puneți bandă deasupra pentru a preveni alunecarea bateriilor.

În final, asamblam și instalăm șuruburile la capetele grinzilor pe platforme speciale. Mai rămâne doar să conectați firele și puteți începe primele zboruri. Cel mai bine este să efectuați primul zbor pentru a avea timp să faceți o aterizare moale. Acest lucru este deosebit de important dacă drona de casă nu avea atașat un tren de aterizare.

Invatand sa zbori

Quadcopterele de casă necesită ajustări de firmware. Descărcați și instalați programul. În continuare, va trebui să urmați instrucțiunile furnizate pentru a configura corect programul. Acum începe să zbori. Pentru începători, pilotarea unei drone nu este atât de ușoară pe cât pare la prima vedere. Cu toate acestea, cu dorință și răbdare, vei învăța rapid. Plasați quadcopterul la o distanță de 10-12 metri de dvs. Pentru a decola, înclinați accelerația în jos și la dreapta. Drona ta va decola. Atunci este o chestiune de tehnică și antrenament.

Am descris întregul proces de asamblare și configurare, iar mai jos va fi o versiune ușor modificată, care conține mai multe informații din articolele mele anterioare.

Voi lăsa din discuție problema de a intra în acest hobby și voi trece direct la quadcopter.

Alegerea dimensiunii unui quadcopter

Cu un an în urmă, quadcopterele de 250 de dimensiuni erau cele mai populare. Dar acum piloții preferă să asambleze dispozitive mai mici, ceea ce este foarte rezonabil: greutatea este mai mică, dar puterea este aceeași. Am ales dimensiunea 180 nu din motive practice, ci ca un fel de provocare de asamblare.

De fapt, această abordare a selecției nu este în întregime corectă. Este mult mai rezonabil să alegeți mai întâi dimensiunea elicelor și apoi, sub acestea, cel mai mic cadru în care se vor încadra elicele selectate. Și cu această abordare, formatul 180 este în general respins. Judecați singuri: formatul 210 vă permite să instalați aceleași elice de 5 inchi ca și 250, în timp ce quad-ul în sine este mai ușor, iar elicele de 4 inchi se potrivesc în 160 de cadre. Se pare că dimensiunea a 180-a este un format intermediar care „nu este nici al nostru, nici al tău”. De asemenea, poate fi considerat un 160 ponderat. Dar, cu toate acestea, l-am ales pe el. Poate pentru că dimensiune minimă, capabil să transporte mai mult sau mai puțin confortabil o cameră GoPro sau Runcam.

Accesorii

Să începem cu motoarele. Dimensiunea „intermediară” de 180, precum și bogăția gamei lor, fac alegerea dificilă. Pe de o parte, puteți lua ceea ce merge pe 160s, pe de altă parte, ceea ce este instalat pe 210s sau chiar 250s. Trebuie să începeți de la elice și baterie (număr de cutii). Nu văd rostul folosirii unei baterii 3S, ci pentru elice reguli generale sunt:

aveți nevoie de forță statică maximă - creșteți diametrul elicei și micșorați pasul (în limite rezonabile)
aveți nevoie de viteză mare - reduceți diametrul și creșteți pasul (în limite rezonabile)
aveți nevoie de tracțiune mare cu un diametru mic - adăugați numărul de pale (din nou în limite rezonabile, deoarece dacă diferența dintre elicele cu două și trei pale este vizibilă, atunci între cele cu trei și patru pale nu este atât de mare)

În cazul meu, am o limită de dimensiune a elicei de 4", dar nicio limită de motor. Aceasta înseamnă că cel mai inteligent lucru de făcut ar fi să folosești elice cu trei lame 4045. Sunt greu de echilibrat, dar fac controalele mai receptive și mai previzibile, iar sunetul este mai silentios. Pe de altă parte, cu elice cu două pale, viteza quadcopterului este mai mare, dar cu siguranță nu am nevoie de asta. „Oamenii” folosesc următoarele setări pe 180 de cadre:

ușor cu motoare 1306-3100KV, elice convenționale 4045 și baterie de 850mAh
grea și puternică pentru elice cu trei pale și o cameră de acțiune cu motoare de 2205-2600KV și baterie de 1300mAh

De fapt, cadrul vă permite să instalați motoare de la 1306-4000KV la 22XX-2700KV. Apropo, nu știu de ce, dar motoarele 1806-2300KV sunt acum din favoarea și puțin utilizate.

Pentru quad-ul meu, am luat motoarele - RCX H2205 2633KV. În primul rând, am vrut să am o rezervă de putere (deși cu abilitățile mele modeste de pilotare, nu este clar de ce). În al doilea rând, configurațiile mele nu s-au dovedit niciodată a fi super ușoare, în plus, plănuiesc să port și o cameră de acțiune. Mai exact, motoarele RCX sunt o opțiune de compromis. Sunt ieftine, dar există multe plângeri cu privire la calitate. La momentul achiziționării componentelor, acestea erau unul dintre puținele motoare de 2205-2600KV de pe piață. Acum (la momentul scrierii) sortimentul este mult mai mare si este mai bine sa alegeti altceva.
Cu restul componentelor am acționat pe principiul „mai multă provocare”:

Selectarea unui controlor de zbor

Poate ați observat că nu există niciun controlor de zbor pe listă. Aș dori să descriu alegerea lui mai detaliat. Kiturile de construcție ieftine includ adesea un controler CC3D, așa că acum acesta este probabil cel mai ieftin PC. Nu are absolut niciun rost să cumpărați CC3D astăzi. Este depășit și nu are lucruri atât de necesare precum controlul bateriei și un beeper. Succesorul său, CC3D Revolution, este un produs complet diferit, cu capabilități bogate, dar și un preț de peste 40 €.
Controloarele de zbor moderne au trecut deja de la procesoarele F1 la F3, făcând din Naze32 un computer de ultimă generație și reducându-i semnificativ prețul. Acum, acesta este cu adevărat un controler pentru oameni, care are aproape tot ce-ți dorește inima la un preț care începe de la 12 €.
Dintre PC-urile de nouă generație, Seriously Pro Racing F3 este cel mai popular, în primul rând datorită disponibilității clonelor ieftine. Controlerul în sine nu este în niciun fel inferior Naze32, în plus are un procesor F3 rapid, un numar mare de memorie, trei porturi UART, invertor incorporat pentru S.Bus. Am ales SPRacingF3 Acro. Alte PC-uri moderne nu au fost luate în considerare din cauza prețului sau a unor caracteristici specifice (firmware închis, aspect etc.)
Separat, aș dori să remarc tendința la modă în prezent de a combina mai multe plăci într-una singură. Cel mai adesea PC și OSD sau PC și PDB nu susțin această idee cu câteva excepții. Nu vreau să trebuiască să înlocuiesc întregul controler de zbor, deoarece OSD-ul este ars. Mai mult, așa cum arată practica, uneori o astfel de uniune aduce probleme.

Schema de conexiuni

Este clar că toate componentele care au nevoie de alimentare de 5V sau 12V o vor primi de la BEC-urile plăcii de distribuție a energiei. Camera ar putea fi teoretic alimentată direct de la o baterie 4S, deoarece tensiunea de intrare permite acest lucru, dar în niciun caz nu trebuie făcut acest lucru. În primul rând, toate camerele sunt foarte susceptibile la zgomot în circuitul de la regulatoare, ceea ce va duce la zgomot în imagine. În al doilea rând, regulatoarele cu frânare activă (cum ar fi My LittleBees), atunci când această frânare este activată, dau un impuls foarte serios rețelei de bord, care poate arde camera. Mai mult, prezența unui impuls depinde direct de uzura bateriei. Cele noi nu o au, dar cele vechi o au. Iată una educațională video pe tema interferențelor din partea autorităților de reglementare și a modului de filtrare a acestora. Deci este mai bine să alimentați camera fie de la BEC, fie de la transmițătorul video.
De asemenea, de dragul îmbunătățirii calității imaginii, se recomandă conectarea nu numai a firului de semnal, ci și a firului de masă de la cameră la OSD. Dacă răsuciți aceste fire într-o coadă, pământul acționează ca un scut pentru firul de semnal. Adevărat, în acest caz nu am făcut asta.
Deoarece vorbim despre „împământare”, oamenii se ceartă adesea dacă este necesar să se conecteze „împământarea” de la regulatoare la computer sau dacă un fir de semnal este suficient. Pe un quadcopter obișnuit de curse, trebuie neapărat conectat. Absența acestuia poate duce la eșecuri de sincronizare ( confirmare).
Schema finală de cablare s-a dovedit a fi simplă și concisă, dar cu câteva nuanțe:

alimentarea controlerului de zbor (5V) de la PDB prin ieșiri pentru regulatoare
alimentarea receptorului radio (5V) de la PC prin conectorul OI_1
alimentare transmițător video (12V) de la PDB
alimentarea camerei (5V) de la transmițătorul video
OSD conectat la UART2. Mulți oameni folosesc UART1 pentru asta, dar ca pe Naze32, aici acest conector este paralel cu USB.
Vbat este conectat la PC, nu la OSD. În teorie, citirile tensiunii bateriei (vbat) pot fi citite atât pe OSD, cât și pe PC, conectând bateria la unul sau la altul. Care este diferența? În primul caz, citirile vor fi prezente doar pe monitor sau pe ecranul ochelarilor și PC-ul nu va ști nimic despre ele. În cel de-al doilea caz, computerul poate monitoriza tensiunea bateriei, poate informa pilotul despre aceasta (de exemplu, cu un semnal sonor) și, de asemenea, poate transmite aceste date către OSD, către „cutia neagră” și prin telemetrie către telecomandă. De asemenea, este mai ușor să ajustați precizia citirilor prin intermediul unui computer. Adică, conectarea vbat la controlerul de zbor este mult de preferat.

Asamblare

Pentru început, câteva sfat general pentru asamblare:

Carbonul conduce curentul. Așa că totul trebuie să fie bine izolat, astfel încât nimic să nu se scurteze la cadru nicăieri.
Orice lucru care iese dincolo de cadru este probabil să fie rupt sau rupt într-un accident. În acest caz, vorbim, în primul rând, despre conectori. Firele pot fi tăiate și cu un șurub, așa că și ele trebuie ascunse.
După lipire, este foarte indicat să acoperiți toate plăcile cu lac izolant PLASTIK 71, în mai multe straturi. Din proprie experiență voi spune că aplicarea lacului lichid cu o pensulă este mult mai convenabilă decât aplicarea cu spray.
Nu ar strica să aruncați puțin lipici topit la cald pe locurile în care firele sunt lipite de plăci. Acest lucru va proteja lipirea de vibrații.
Pentru toate conexiunile filetate, este recomandabil să utilizați fixarea medie Loctite (albastru).

Prefer să încep asamblarea cu motoarele și regulatoarele. bun video la asamblarea unui mic quadcopter, din care am adoptat ideea aranjamentului firelor motorului.

Separat, aș vrea să spun despre montarea regulatoarelor: unde și cu ce? Ele pot fi montate pe grinda si sub ea. Am ales prima varianta, din moment ce mi se pare ca in aceasta pozitie regulatorul este mai protejat (acestea sunt speculatiile mele, neconfirmate de practica). În plus, atunci când este montat pe o grindă, regulatorul este perfect răcit de aerul din elice. Acum să vorbim despre cum să securizăm regulatorul. Există multe moduri, cea mai populară este banda dublu-față + una sau două legături cu fermoar. „Ieftin și vesel”, iar dezmembrarea nu va provoca dificultăți. Cel mai rău este că cu o astfel de prindere poți deteriora placa regulatorului (dacă îi pui cravată) sau firele (dacă o prinzi pe ele). Așa că am decis să atașez regulatoarele cu tub termocontractabil (25 mm) și le-am lipit împreună cu grinzile. Există o avertizare: regulatorul în sine trebuie să fie și în contracție termică (ale mele au fost vândute în el), astfel încât contactele să nu intre în contact cu fibra de carbon a fasciculului, altfel va exista un scurtcircuit.

De asemenea, are sens să lipiți o bucată de bandă cu două fețe pe partea de jos a fiecărei grinzi unde este montat motorul. În primul rând, va proteja rulmentul motorului de praf. În al doilea rând, dacă din anumite motive unul dintre șuruburi se slăbește, acesta nu va cădea în timpul zborului și nu se va pierde.
La asamblarea cadrului, nu am folosit niciun șurub din kit, deoarece toate erau indecent de scurte. In schimb, l-am cumparat putin mai mult si cu cap pentru o surubelnita Phillips (aceasta este o preferinta personala).

Camera nu se potrivea pe lățime între plăcile laterale ale cadrului. Am prelucrat ușor marginile plăcii sale cu o pila (mai degrabă am șlefuit marginile aspre) și s-a ridicat fără probleme. Dar dificultățile nu s-au încheiat aici. Mi-a placut foarte mult calitatea suportului pentru camera de la Diatone, insa camera cu el nu intra in cadru in inaltime (cu aproximativ 8-10mm). La început am atașat un suport pe partea exterioară (superioară) a plăcii printr-un amortizor din neopren, dar designul s-a dovedit a fi nesigur. Mai târziu, a venit ideea celei mai simple și mai fiabile fixare. Am luat doar o clema de prindere de la Diatone si am pus-o pe o bucata de tija cu filet M3. Pentru a preveni mișcarea laterală a camerei, am asigurat clema cu mâneci de nailon.

Mi-a plăcut foarte mult că singurii conectori de pe PC pe care trebuia să-i lipim erau conectorii pentru regulatoare. Conectorii cu trei pini cu drepturi depline nu se potriveau în înălțime, așa că a trebuit să recurg la un truc și să folosesc cei cu doi pini. Pentru primele cinci canale (4 pentru regulatoare + 1 „pentru orice eventualitate”) am lipit conectorii la panoul de semnal și la masă, pentru celelalte trei - la plus și la masă, astfel încât computerul însuși să poată fi alimentat și de la acesta - iluminare de fundal. Având în vedere că clonele chinezești de controlere de zbor suferă de o fixare nesigură a conectorului USB, am lipit și asta. O altă caracteristică caracteristică clonei SPRacingF3 este conectorul tweeter-ului. Ca și în cazul vbat, pe partea superioară a plăcii există un conector JST-XH cu doi pini, iar pe partea inferioară este duplicat cu plăcuțe de contact. Problema este că clona are o masă constantă pe conector și atunci când o folosești, beeper-ul va fi întotdeauna activat. Masa normală de lucru pentru tweeter este conectată numai la contact pad. Acest lucru poate fi verificat cu ușurință de către un tester: „plusul” conectorului este conectat la „plus” de pe panoul de contact, dar „minus” nu este conectat. Prin urmare, trebuie să lipiți firele pentru „beeper” în partea de jos a computerului.

Au trebuit înlocuiți și conectorii cu trei pini ai regulatoarelor. A fost posibil să folosim patru mufe cu doi pini, dar, în schimb, am luat două mufe cu patru pini și am introdus „împământarea” tuturor regulatoarelor într-una, iar firul de semnal în al doilea (respectând ordinea conectării motoarelor).

Placa cu iluminare din spate este mai lată decât cadrul și iese din lateral. Singurul loc unde elicele nu o vor doborî este sub cadru. A trebuit să fac niște agricultura colectivă: am luat șuruburi lungi, am pus pe ele cuplaje din nailon cu fante prefabricate (pentru ca legăturile care fixează iluminatul să poată fi fixate) și le-am înșurubat prin placa de jos în stâlpii cadrului. Am folosit fermoar pentru a atașa o placă cu LED-uri de picioarele rezultate (găurile din placă se potrivesc perfect) și am umplut legăturile cu lipici fierbinte. Am lipit conectori pe spatele plăcii.
După asamblare, în etapa de configurare, a devenit clar că ceva nu era în regulă cu tweeterul. Imediat după conectarea bateriei, aceasta a început să scârțâie monoton, iar dacă o activați de la telecomandă, atunci acest scârțâit monoton s-a suprapus peste unul ritmic. La început am făcut greșeala pe PC, dar după ce am măsurat tensiunea cu un multimetru, a devenit clar unde era exact problema. De fapt, a fost posibil încă de la început să se conecteze un LED obișnuit la firele tweeter-ului. Drept urmare, am comandat mai multe tweetere deodată, le-am ascultat și l-am instalat pe cel mai tare.

Adesea, PDB-ul și controlerul sunt atașate la cadru cu șuruburi din nailon, dar nu am încredere în puterea lor. Așa că am folosit șuruburi metalice de 20 mm și cuplaje din nailon. După instalarea PDB-ului, am lipit sursa de alimentare la regulatoare (restul de fire au fost lipite în prealabil) și am umplut zonele de lipit cu lipici fierbinte. Am asigurat cablul de alimentare principal care merge la baterie la cadru cu o cravată, astfel încât să nu fie rupt în caz de accident.

Am scos toți conectorii de la receptor cu tăietoare de sârmă, cu excepția celor trei necesare, și am lipit jumperul dintre al treilea și al patrulea canal direct pe placă. După cum am scris mai sus, ar fi mai înțelept să luați un receptor fără conectori. De asemenea, i-am desfășurat antenele și le-am contractat la căldură. Pe cadru, receptorul se potrivește frumos între PBD și suportul din spate. Cu acest aranjament, indicatorii săi sunt clar vizibili și există acces la butonul de legare.

Am asigurat transmițătorul video cu cleme și lipici fierbinte pe placa de sus a cadrului, astfel încât prin fantă să existe acces la butonul de comutare a canalului și la indicatoarele LED.

Există un orificiu special în cadru pentru montarea antenei emițătorului video. Dar nu ar trebui să-l conectați direct la transmițător. Se dovedește a fi un fel de pârghie, unde un braț este antena, celălalt este emițătorul însuși cu toate firele, iar locul în care este atașat conectorul va fi punctul de sprijin, care va suporta sarcina maximă. Astfel, în cazul unui accident, cu probabilitate de aproape 100%, conectorul de pe placa emițătorului se va rupe. Prin urmare, trebuie să atașați antena printr-un fel de adaptor sau prelungitor.

Am decis să lipim conectorii la MinimOSD mai degrabă decât să lipim firele direct. Ei scriu pe forumuri că această placă se arde adesea, așa că este înțelept să vă pregătiți imediat pentru o posibilă înlocuire. Am luat o bandă cu conectori în două rânduri, le-am lipit pe cele inferioare de plăcuțele de contact cu găuri și am adus vIn și vOut la cele superioare. După aceea, am umplut îmbinările de lipit cu lipici fierbinte și am împachetat întreaga placă în termocontractabil.

Atingerea finală este un autocolant cu un număr de telefon. Va da macar putina speranta in cazul pierderii quadcopterului.

Adunarea a ajuns acum la final. S-a dovedit compact și, în același timp, a păstrat accesul la toate controalele necesare. Mai multe fotografii pot fi vizualizate. Greutatea quadcopterului fără baterie este de 330g, cu baterie - 470g. Și asta fără o cameră de acțiune și o montură pentru ea. În articolul următor voi vorbi despre firmware-ul și configurația quadcopterului rezultat.

Un quadcopter nu este doar distractiv și interesant. Un astfel de dispozitiv poate fi folosit pentru fotografiere aeriană, livrare de mărfuri mici, îndeplinirea sarcinilor de patrulare și participarea la competiții. În acest din urmă scop, mulți profesioniști preferă să nu cumpere modele gata făcute, ci să asambleze quadcopterul cu propriile mâini. Acest lucru se poate face și acasă. Principalul lucru este să alegeți componentele potrivite.

Primul lucru pe care trebuie să-l înțeleagă un începător care a decis să facă un quadcopter cu propriile mâini este că nu se va putea face fără achiziționarea de componente speciale. O mașină zburătoare cu patru rotoare este un sistem computerizat destul de complex. Prin urmare, este obligatorie achiziționarea unei plăci de comandă specială, ale cărei semnale vor stabiliza și ghida multicopterul.

Câteva sfaturi vă vor ajuta să asamblați o dronă cu șanse mari de a obține un rezultat pozitiv.

Nu ar trebui să-ți faci quadcopter de casă mare. Este inteligent să începeți cu un model care este fiabil, stabil și durabil.
Motoarele pentru drone trebuie alese cu rezervă. În primul rând, se obține o mai mare libertate la asamblarea cadrului. Motoare puternice compensa erorile asociate cu capacitatea de încărcare insuficientă. În al doilea rând, caracteristicile majorității motoarelor fabricate în China sunt supraevaluate.
Cantitatea minimă de cabluri și conexiuni va reduce atât greutatea pe care o va avea o dronă de casă, cât și pierderile de interferență și rezistență.

Și, cel mai important, nu ar trebui să încerci să faci imediat un quadcopter cu o cameră. Acest dispozitiv (dacă doriți să obțineți o imagine de înaltă calitate) nu este doar voluminos și destul de greu, dar va dezechilibra inevitabil drona.

Truse gata făcute

Sportivii profesioniști care folosesc drone de curse preferă să cumpere truse gata făcute pentru asamblare. Acestea sunt așa-numitele truse ARF. Acestea includ un set minim de componente pentru a face o dronă DIY cu performanțe previzibile. În același timp, proprietarului i se oferă o oarecare libertate în modificarea parametrilor produsului prin înlocuirea lamelor, bateriilor și a altor componente.

Kiturile ARF includ de obicei:

piese de cadru;
placa principală cu circuit imprimat;
motoare;
lame;
baterii;
cabluri de conectare;
elemente de fixare.

După ce quadcopterul de casă este asamblat, acesta instalați un sistem de control. Poate fi achiziționat separat.

Un alt avantaj al truselor ARF este gama largă de posibilități de modificare a caracteristicilor de zbor ale unei drone.. Puteți asambla un quadcopter cu o rază lungă de acțiune conectându-l la un sistem de control adecvat. Sau oferă caracteristici bune manevrabilitate folosind telecomenzi speciale.

Asamblare la domiciliu

Puteți asambla singur un quadcopter acasă. Nu te poți descurca fără să achiziționezi componente electronice complexe. Dar cadrul de putere cu picioare de motor poate fi realizat din materiale vechi. Există mai multe opțiuni de asamblare. Cadrul poate fi realizat din conducte de alimentare cu apă din plastic sau o structură poate fi asamblată dintr-un profil de aluminiu pătrat subțire.

Cel mai simplu mod - faceți un cadru din placaj. Pentru a face acest lucru, veți avea nevoie de un pătrat, ale cărui dimensiuni sunt selectate pentru a se potrivi cu dimensiunile viitorului copter. Picioarele motorului vor fi atașate la baza cadrului din placaj. Acesta poate fi fie un produs industrial finit, fie piese realizate manual. Asamblarea pas cu pas a cadrului de putere este după cum urmează.

Este realizat un desen de design, vedere de sus. Mențineți un unghi de 90 de grade între picioare și o distanță egală între motoare în diagonală.
Dimensiunile părții centrale din placaj sau profil sunt determinate prin marcarea locurilor necesare pentru atașarea picioarelor.
Dacă picioarele motorului sunt fabricate din materiale improvizate, de exemplu, profil redus, este necesar să se asigure un loc sigur pentru montarea motoarelor.

Doar oamenii cu un nivel înalt de modelare și abilități de utilizare vor putea să facă singuri toată munca. Unelte de mana. Sunt necesare precizie maximă și cantitate minimă de material.

Motoare

Se recomandă achiziționarea pentru asamblarea unui elopter acasă set gata de motoare cu sistem de control. Acest lucru va elimina posibilele abateri ale vitezei și alte dificultăți de echilibrare. Dacă doriți să asamblați totul singur, inclusiv sistemul motorului de ridicare, ar trebui să vă concentrați pe:

diametrul elicelor, care este calculat pe baza dimensiunilor cadrului;
dimensiunile spațiului de aterizare pentru motor (suprafața și înălțimea suportului peretelui lateral).

În continuare, motorul este selectat pe baza marcajelor sale. Producătorul indică întotdeauna diametrul statorului și înălțimea motorului. Pentru fiecare produs sunt date tipul și dimensiunea lamelor recomandate pentru utilizare. După aceasta, pe baza greutății dronei și a turației motorului la plutire (indicată în pașaport), este selectată o anumită marcă de elice.

Selectarea lamei

Lamele sunt una dintre părțile simple căreia începătorii îi acordă puțină atenție. Caracteristicile de zbor ale dronei în ansamblu depind de designul acestui element. Recomandările pentru alegerea lamelor sunt următoarele.

Dacă asamblați un quadcopter cu o cameră, trebuie să obțineți vibrații minime atunci când vă deplasați. Acest lucru se poate face elice cu două pale.
Elice cu trei pale Ele oferă mai multă forță, dar necesită mai multă putere a motorului pentru a le acționa.

Al doilea factor principal în alegerea lamelor este materialul din care sunt fabricate. Pentru începători, la asamblarea primelor modele, puteți cumpăra elice din plastic. Dar merită să ne amintim că nu sunt durabile. Plasticul se deformează și se usucă (își schimbă duritatea). În plus, în timpul funcționării lamele sunt deteriorate de praf și alte materii suspendate în aer, ceea ce face ca rezistența lor aerodinamică să crească.

Elice metalice — alegere optimă, dacă doriți să obțineți o dronă durabilă cu caracteristici stabile. Astfel de produse costă mai mult decât plasticul, dar durează mult mai mult, prezentând caracteristici stabile. Merită să ne amintim că elicele metalice vor necesita inevitabil motoare mai mari pentru a se roti.

Al treilea tip de materiale folosite la fabricarea lamelor este polimeri compoziți, construcție multistrat. Aceste elice sunt ușoare și durabile. Prețul lor este mare, dar în domeniul dronelor sport, materialele compozite cu lame nu au concurenți.

Important! Dacă intenționați să asamblați un quadcopter acasă pentru prima dată, atunci nu ar trebui să economisiți atunci când cumpărați lame. Este necesar să se studieze cu atenție diferența dintre masele elicelor individuale din trusa oferită de producător. În practică, cumpărarea unui set de blocuri cu vâsle este cu doar 10% mai scumpă decât prețul mediu, puteți scăpa de munca de echilibrare a sistemului.

Sistem de control

Sistem de control recomandat pentru achiziționare pentru începători constă dintr-o telecomandă și un receptor instalat pe elicotter. Astăzi există o mare varietate de kituri pe piață care oferă diferite funcționalități. De exemplu, ar putea fi implementat:

Costul sistemului de control depinde direct de clasa soluției. Prin urmare, se recomandă să analizați cu atenție domeniul de aplicare și sarcinile copterului înainte de a alege unul sau altul set de electronice ale acestuia.

Algoritm de asamblare

Asamblarea unui quadcopter nu este foarte dificilă.

Cadrul este realizat prin asamblarea unui kit gata făcut sau crearea unei structuri din materiale vechi.
Electronica de control este montată pe placa centrală a cadrului. Aceasta este o placă care reglează turația motorului și procesează semnalele de la telecomandă.
Un receptor de semnal radio este conectat la placa de control. Se poate fixa pe cadru cu lipici fierbinte.
Strict la distanțe egale de la centrul cadrului la axa de antrenare, pe picioare sunt găurite pentru montarea motoarelor.
Sunt așezate fire, rețeaua de alimentare pentru controlul motoarelor. Dacă ați cumpărat un set de echipamente, acesta conține toți conductorii și instrucțiunile necesare. În cazul în care lucrarea se face cu propriile mâini, merită reținut: cablajul este conectat în conformitate cu tipul plăcii de control, Circuitul de alimentare este paralel.

Ansamblul se finalizeaza prin izolarea cu grija a punctelor de conectare a firelor cu termocontractabil. Dacă este necesar să protejați plăcile de control de umiditate, acestea sunt acoperite cu capace. După aceasta, puteți conecta bateria și testa elicopterul în funcțiune.

Drept concluzie

Dacă nu vă zgâriți cu achiziționarea de componente, asamblarea unei drone de casă nu va fi dificilă. Este suficient să acționați cu atenție, în conformitate cu instrucțiunile producătorului anumitor componente. De regulă, după primul succes model asamblatÎncepătorii dezvoltă ambiții și dorința de a construi o dronă cu funcționalitate îmbunătățită. Pentru a minimiza costurile, ar trebui să luați în considerare această opțiune în avans. De exemplu, cumpărați o placă de control care acceptă conectarea directă a camerei sau transmiterea unui semnal către un smartphone prin Wi-Fi.

Cele mai populare quadcoptere

Quadcopter DJI Mavic Air pe Yandex Market

DJI Mavic Air Fly More Combo Quadcopter pe Yandex Market

Quadcopter DJI Mavic 2 Pro pe Yandex Market

Quadcopter DJI Mavic 2 Zoom pe Yandex Market

DJI Spark Fly More Combo Quadcopter pe Yandex Market

Pentru a asambla un quadcopter cu o cameră cu propriile mâini, trebuie să împărțiți ansamblul în două etape. Prima etapă este asamblarea quadcopterului în sine. Al doilea este conectarea unei camere la acesta.

Deci, prima etapă.

Rețetă de asamblare quadcopter DIY

Pentru a asambla quadcopterul vom avea nevoie de următoarele:

patru motoare quadcopter;
patru regulatoare de viteză;
patru elice (elice), cu o rezervă;
splitter putere 3,5 mm;
placa personalizabila prin USB pentru a controla quadcopterul;
patru baterii sau mai multe pentru a profita la maximum de zborul dumneavoastră;
Incarcator pentru reincarcarea bateriilor;
dispozitiv de control radio quadcopter (vândut împreună cu receptor și transmițător);
plăci suplimentare pentru conectarea receptorului la „creierul” quadcopterului;
fire invelite cu silicon pentru motoare, cate doua bucati, rosu si negru;

Totul este despre mecanisme și controale.

Cadru quadcopter DIY

Pentru ca quadcopterul nostru să se simtă încrezător în zbor, trebuie să fie echipat cu un fel de schelet pe care să se sprijine toate mecanismele de control. Există două abordări pentru a rezolva această problemă:

cadru gata pentru quadcopter;
cadru asamblat de tine;

Pentru a alege cel mai mult varianta potrivita pentru tine, trebuie să înțelegi câteva nuanțe. Dacă achiziționați un cadru gata făcut, atunci, de regulă, puteți deja să înșurubați totul pe el și îl puteți lansa în zbor. Dar dacă vreo piesă este deteriorată din cauza unei căderi sau a unei utilizări neglijente, așteptarea acestei piese va dura ceva timp până când va fi livrată de serviciile de curierat la adresa dumneavoastră.

În ceea ce privește cadrul prefabricat cu propriile mâini din mijloace improvizate, în acest caz, va trebui să mânuiți pentru a tăia totul fără probleme și a-l atașa. În cazul oricăror incidente, piesa ruptă poate fi înlocuită cu ușurință.

Cea mai comună opțiune pentru realizarea unui cadru din mijloace improvizate este tevi din plastic, care sunt utilizate în construcții pentru cablare. Proprietățile lor sunt ideale pentru montarea tuturor comenzilor și motoarelor necesare. Pentru a le fixa (motoare), puteți folosi elemente de fixare, cele care sunt folosite pentru fixarea țevilor de pereți la cablare.

Cu ajutorul unor astfel de țevi, obțineți un design destul de bun pe care puteți monta în siguranță toate piesele quadcopterului și ale camerei. Așadar, aproape că avem un quadcopter cu o cameră gata cu propriile mâini, tot ce rămâne este să-l asamblam corect și să mergem la zboruri de probă.

Quadcopter DIY cu cameră: video a procesului de asamblare

Întregul proces de asamblare a unui quadcopter cu propriile mâini este prezentat în acest videoclip. Să vedem.

Mai jos sunt fotografiile pe care le-am găsit pe internet. Ei prezintă quadcoptere cu o cameră, care au fost asamblate cu propriile mâini din materiale improvizate.

Cum se conectează electronicele întregului quadcopter

Nu am putut găsi instrucțiunile rusificate, mulțumesc prietenului meu care a tradus această instrucțiune din engleză în rusă pentru tine.

Când conectați motoare, va trebui să extindeți firele folosind metoda de extensie. Puteți folosi orice fire potrivite, dar de preferință cele „de silicon”. Acest lucru le va permite să nu crape la temperaturi scăzute dacă doriți să surprindeți brusc focurile de artificii de Anul Nou iarna pe video.

Configurați și „antrenați” quadcopterul folosind software-ul

Așadar, am asamblat un quadcopter cu o cameră cu propriile mâini, tot ce rămâne este să ne antrenăm mașina să se comporte corect în zbor. Pentru a face acest lucru, trebuie să o „antrenați”. Cum se face? Foarte simplu! Trebuie să încărcați firmware-ul pe placă prin USB. Puteți găsi acest firmware pe un forum specializat sau pe site-ul nostru. Când articolul cu firmware-ul este publicat, un link pe care se poate face clic către firmware va apărea aici.

Dacă nu știi încă să zbori cu un quadcopter și vrei să înveți, atunci voi scrie un articol pe acest subiect special pentru tine. Linkul va apărea aici. Acolo voi vorbi despre caracteristicile controlului unui quadcopter și care este cel mai rapid pentru a învăța să zboare ca un profesionist.

În ceea ce privește a doua etapă, aici trebuie doar să atașați o cameră pe care o considerați potrivită ca preț și calitate. În recenziile video veți găsi o cameră potrivită, dacă nu, atunci scrieți pe chat, care se află în colțul din stânga jos, vă vor spune alți utilizatori.

La sfârșitul acestui articol, vă sugerez să vizionați un alt videoclip despre asamblarea unui quadcopter cu o cameră cu propriile mâini.

Probabil că nu merită să vorbim despre cât de populare sunt acum quadcopterele. Și cel mai probabil știi cât costă și deja ai încetat să te mai gândești la asta. În articolul nostru veți afla cum faceți un quadcopter cu propriile mâini acasă. Vă avertizăm imediat că aceasta este o sarcină responsabilă și dificilă, dar în final veți avea o experiență neprețuită și un dispozitiv prețuit la un preț ridicol.

Există mai multe moduri de a asambla singur un quadcopter:

Cum să asamblați un quadcopter cu propriile mâini

Vă avertizăm că instrucțiunile sunt generalizate și că pot exista diferențe în câteva puncte. Vă vom spune elementele de bază despre asamblarea și selecția pieselor.

Ce piese sunt necesare?

Cadrul și componentele sale. Principalul lucru într-un elicotter este partea portantă. Dacă cadrul este mai ușor, atunci se va consuma mai puțină energie. Dar rețineți că ramele ușoare sunt mai scumpe. Durabilitatea nu este atât de importantă decât dacă intenționați să puneți o cameră mai grea pe elicotter. Cadrele vin în trei tipuri: cu patru fascicule, cu șase fascicule și cu opt fascicule (un motor pentru fiecare fascicul).

Caracteristici ale selecției componentelor

Motoare. Magazinele online chineze sunt de obicei viclene și își umflă specificațiile. Prin urmare, pentru fiabilitate, merită să cumpărați motoare mai puternice. Acest lucru va face, de asemenea, posibilă ridicarea unei camere mai grele. De asemenea este si două tipuri de motoare quadcopter- acestea sunt colectoare și fără perii
Elice. Prețul lor depinde de scopul elicopterului dvs. Dacă planurile dumneavoastră nu includ „zboruri” mai complexe, elicele din plastic vor fi suficiente. Dacă intenționați să faceți fotografii aeriene, va trebui să utilizați materiale compozite. Cu cât elicele sunt mai scumpe, cu atât sunt mai puternice și cu atât va dura mai puțin timp pentru a echilibra.
Telecomanda, receptor de semnal. Telecomanda trebuie luată împreună cu receptorul. În acest caz, receptorul va primi semnalul trimis de la telecomandă. Telecomenzile normale, din nou, costă de la o mie de ruble și mai mult - au o rază de acțiune mai lungă. Telecomenzile în sine pot avea o grămadă de comutatoare inutile care vă vor deruta - este mai bine să nu luați astfel de copii.
Controlere de viteză și baterie. Vă sfătuim să cumpărați imediat un set de motoare cu controlere. Puteți face fără acest lucru, dar apoi va trebui să reglați singur puterea. Ar trebui să cumpărați o baterie mai puternică, mai ales dacă doriți să instalați o cameră mai grea.
Controlor. Există două tipuri de controlere. Universal este convenabil deoarece funcționează pe drone de orice construcție; acest lucru este facilitat de senzori și versatilitate. Dezavantajul este prețul controlerului - de la 17 mii de ruble. De asemenea, va trebui configurat prin software special scris pentru un anumit model. Un controler specializat are deja setările necesare pentru un anumit tip de elicotter.
Aparat foto. Alegerea unei camere pentru un elicotter nu este o sarcină ușoară. Vă recomandăm să instalați o cameră precum GoPro sau analogi de la companii chineze - calitatea acestora nu variază prea mult. Rolul principal îl joacă greutatea și unghiul de vizualizare; despre acesta din urmă vom vorbi mai jos. Cu cât camera este mai masivă, cu atât va fi mai dificil să o centrați. Puteți calcula poziția camerei folosind formula L= 2 * tg (A /2) x D, (L – zona de vizualizare, A – unghi, D – distanța până la elice).

Analogi ale camerei GoPro

Camera de acțiune Xiaomi Yi

Pret pe AliExpress: 49,99 USD – 109,99 USD

Specificații:

Senzor: CMOS 1/2.3″ 16 megapixeli;
Obiectiv: f/2.8, unghi de vizualizare 155 grade;
Video: 1920×1080, 60fps;
Foto: 4608×3456;
Greutate: 72 grame;
Time Lapse: da;
Ecran încorporat: nu;
Memorie: card de memorie microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

Pret pe AliExpress: $126.58

Specificații:

Senzor: CMOS 12 megapixeli;
Obiectiv: f/2.8, unghi de vizualizare 170 grade;
Video: 2560×1440, 30fps;
Foto: 4032×3024;
Greutate: 74 grame;
Time Lapse: da;
Ecran încorporat: da;
Memorie: card de memorie microSD.

Despre piese din China

Desigur, nu ar trebui să subestimezi producătorii chinezi, dar nici nu ar trebui să-i lăudați. Supracaracterizarea produselor lor este obișnuită. O poți lua, dar nu piese ieftine, altfel va trebui să o faci din nou.

instrucțiuni de asamblare

Cu siguranță, ați citit acest articol și ați luat un cadru cu o placă de distribuție. Dar dacă nu ați făcut acest lucru, nu contează, doar conectați firele la modulul de control.

Să luăm, de exemplu, un elicotter asamblat din următoarele componente:

Cadru de bază) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
4 motoare Motor fără perii DYS D2822-14 1450KV.
Controler de viteză Controler de viteză fără perii DYS 30A 2-4S ESC Simonk Firmware
Elice DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Lamă elice cu zbor lentă pentru avion RC
Modul de control 1.5 kk21evo
Baterie, tip: polimer de litiu - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
Încărcător Hobby King Variable6S 50W 5A
Conector baterie XT60 mufă tată 12AWG 10cm cu fir
Conectori 20 de perechi 3,5 mm conector tip ștecher banană pentru baterie/motor RC
Telecomandă Spektrum DX6 V2 cu receptor AR610 (cu receptor și transmițător)

Toate acestea vor costa aproximativ 20 de mii de ruble

Etapele de asamblare a unui Quadcopter

Să punem toate aceste lucruri pe masă și să începem.

Estimăm aproximativ lungimea necesară a firelor controlerului, adăugăm o marjă mică pentru orice eventualitate și le tăiem la lungimea necesară.
Lipim conectorii la ieșirile regulatoarelor pentru a simplifica conectarea motoarelor.
Lipiți regulatoarele de viteză la placa de cablare.
De asemenea, lipim conectorul bateriei pe placa de cablare.
Înșurubați cu grijă motoarele pe brațele dronei. La instalare, aveți grijă de fir.
Lipiți conectorii motorului dacă nu există.
Înșurubam grinzile cu motoare pe placă.
Atașăm regulatoarele la grinzile elicopterului. Cel mai convenabil mod de a face acest lucru este cu cleme de plastic.
Conectăm firele regulatoarelor la motoare într-o ordine aleatorie. Dacă este necesar, vom schimba comanda ulterior.
Atașăm modulul de control la carcasă (după ce am fotografiat partea din spate, atunci veți înțelege de ce). Îl putem atașa chiar și cu gumă de mestecat, dar recomand să folosiți mai întâi bandă adezivă moale cu două fețe.
Conectăm regulatoarele de viteză la controler. De regulă, conectăm firul alb la ecran la porturile marcate cu semne „plus” - „minus” - „gol”.
Utilizați banda adezivă rămasă pentru a fixa receptorul mai aproape de unitatea de control și conectați canalele necesare la porturile corespunzătoare. Folosim documentația pentru acest receptor și o fotografie a marginii exterioare a plăcii pentru a înțelege ce stivă de fire este responsabilă pentru ce.
Conectam alimentarea la dispozitiv de la baterie prin conector.
esti bine facut! Ți-ai construit prima dronă.

Instalarea si configurarea echipamentelor

Acum tot ce trebuie să faceți este să îl configurați astfel încât să nu se prăbușească în prima zi de zbor.

Pornim motoarele (orice se poate întâmpla aici, studiați documentația)
Adăugați gaz și vedeți în ce direcție se învârt elicele. Ele trebuie să se rotească așa cum este scris în diagrama care vine cu controlerul. În caz contrar, controlul va fi inversat. Dacă ceva nu merge bine, întoarcem conectorul care conectează motorul și controlerul.
Dacă totul se întoarce corect, înșurubați partea superioară a cadrului. Nu încercați să-l împingeți la loc. Dacă stă strâns, ceva nu merge bine. Slăbim șuruburile inferioare, apoi strângem totul treptat.
Reparăm blocul cu baterii.
Montam adaptoare pentru elice pe motoare.
Instalăm elicele, ținând cont de sensul de rotație al motoarelor. Elementul ridicat al lamei trebuie să fie orientat în sensul de rotație.
Mânca! Quadcopterul tău este pregătit pentru primul său zbor.

Am luat în considerare un exemplu simplu de asamblare a unui quadcopter, care nu necesită costuri mari și efort în ceea ce privește asamblarea. În consecință, dacă decideți să ridicați ceva mai greu pe o dronă (navigator, echipament de filmare mai greu etc.), designul va trebui modificat și consolidat. Cu toate acestea, ați câștigat deja prima experiență în asamblarea unor astfel de structuri. Atunci îți va fi mai ușor să înțelegi principiul de funcționare a elicopterului și să știi cum să-l rafinezi în continuare.